Представитель династии потомственных скульпторов, народный художник РФ, действительный член Российской академии художеств, профессор.

Работы А.И. Рукавишникова хранятся в собраниях Третьяковской галереи, Русского музея, музея Людвига, Siemens, Hermes, John Wilson, многочисленных частных и корпоративных коллекциях.

Автор памятника О.П. Табакову, установленного близ новой сцены Театра Олега Табакова. Художник спектакля Владимира Машкова «И никого не стало».