Родился в Москве в семье математиков. Окончив Музыкальную школу им. Гнесиных по классу кларнета, Андрей по приглашению Королевского музыкального колледжа переехал в Лондон, где, будучи стипендиатом королевы Елизаветы II, окончил основной курс и аспирантуру.

Впоследствии работал с звукозаписывающей компании Mute Records (той самой, где издаются Depeche Mode, Moby, Goldfrapp, Erasure); сотрудничал с такими музыкантами, как Paul Kendall, Blixa Bargeld, Nick Cave, экспериментаторами John Wall, Paul Schutze, Addie Brick и Kumo записал собственный сольный альбом Void In, изданный упомянутым выше лейблом.

Вернувшись в Россию, Самсонов обосновался в Санкт-Петербурге и стал одним из самых востребованных саунд-продюсеров в стране. Работал с такими артистами, как «Аквариум», Tequilajazzz, Земфира, Animal Jazz, Miusha и др.

Пишет музыку к спектаклям, документальным и художественным фильмам.

В 2009 году стал лауреатом XX кинофестиваля «Кинотавр» — приз им. М. Таривердиева «За лучшую музыку к фильму» как композитор и продюсер саундтрека картины «Кислород» (режиссер Иван Вырыпаев).

Выступает с собственными сольными проектами.